AVTOMOBİL

2. Mesaj və siqnalın quruluşu
Nəqliyyat vasitəsində şəbəkənin idarə olunmasında və ya şəbəkəyə nəzarət edilməsində mesajlar və siqnallardan istifadə edilə bilər. Mühərrikdə MNM-dan CAN şininə göndərilən mesaj ‘EMS3’ adlanır və onu kontrollerdə müəyyən etmək üçün zəruri olan identifikator (unikal ədəd) müsbətdir (0280H). EMS3 mesajı 14 siqnaldan ibarətdir. SIGAL nişanı MAF (sorulan havanın həcmi), ATS (sorulan havanın temperaturu) və MAP (sorma boru kəmərində təzyiq) siqnalları da daxil olmaqla, hər bir siqnalın adıdır. MAF, ATS və MAP siqnallarının qiymətləri çox yer tutur (8 bit olmaqla), çünki onlar bəzən dəyişən fiziki göstəricilərdir. Bununla belə, digər göstəricilər ON/OFF (YANILI/SÖNÜLÜ) və ya sadə status qiyməti 1 bitdir.
Bu qayda ilə hər bir nəzarət modulunda unikal məlumatlar şəbəkə rabitəsi ilə paylanır. (Hər bir modulda olan məlumat müxtəlif ola bilər).
3. Mesajları necə göndərməli
Şəbəkəyə qoşulmuş hər bir kontroller bir-biri ilə CAN şini vasitəsilə məlumat bölüşür.
İstifadə olunacaq kontrollerin identifikasiya nömrəsi yoxlandıqdan sonra şindəki məlumat qəbul edilir. Belə mesajın quruluşu verilənlər bloku vahidlərindən ibarətdir. Bu qiymətlər hər bir nəqliyyat vasitəsi istehsalçısı üçün hər bir siqnalın ayrı-ayrılıqda identifikasiya nömrəsini, ötürmə siqnalını, funksiyasını və fiziki kəmiyyətini (çevirmə ekspressiyası) müəyyən etmək üçün istifadə olunur. (Hər bir modulda olan məlumat müxtəlif ola bilər).
4. Mesajın ötürülməsinin dalğa şəkli
Mesajların ötürülməsi ossilloskop vasitəsilə ölçülə bilər. Bununla belə, CAN rabitəsi olan halları ümumi ölçmə aləti ilə ölçmək çox çətindir, çünki məlumat çox sürətli axır. Buna görə də, ötürülən mesajın tipini məlumatın dalğa şəkli ilə yoxlamaq və hər bir modulun hansı şəbəkə dalğa şəkli buraxdığını təsdiqləmək mümkündür. (Hər bir modulda olan məlumat müxtəlif ola bilər).
5. MNB-dan göndərilən mesaj
MTB-nin içində mühərrikin kontrolleri və avtomatik ötürmə kontrolleri, müvafiq olaraq, MNB (mərkəzi nəzarət bloku) və qəbuledici-ötürücü ilə konfiqurasiya edilir. Onların arasında, mühərrikdə MüNV-da (mühərrikə nəzarət vahidi) 120 uc (son məntəqə) rezistoru mövcuddur və klaster ilə birlikdə C-CAN-ı konfiqurasiya etmək üçün terminus (son məntəqə) olaraq fəaliyyət göstərir. Mühərrikdə MüNV C-CAN şininə bir neçə mesaj göndərir. Mühərrikdəki real zamanlı məlumatlar daimi vaxt aralıqları ilə CAN şininə ötürülür. İstifadədə olan kontroller filtrdən istifadə etməklə, mesajları seçərək qəbul edir. (Hər bir modulda olan məlumat müxtəlif ola bilər).
6. MNM-də qəbul edilən mesaj
Mühərrikin MNM tərəfindən qəbul edilən mesaj, əsasən, mühərrikin gücünə olan sorğular və müxtəlif idarəetmə qurğularına olan siqnallardan ibarətdir. Mühərrikə QQİ (qurğunun qrafik interfeysi) injektoruna və yüksək təzyiq nasosuna, cari təzyiqə və yanacaq nasosunu hərəkətə gətirmək üçün diaqnostik məlumata və mühərrik sürətinə ÖNM (ötürməyə nəzarət modulu) ötürmələrinə, burucu momentin tələb siqnalına və dişli çarxın MNM-ə cari ötürmə mövqeyinə nəzarət etmək üçün siqnallar da daxildir. Bundan əlavə, şassi kontrollerləri MNM-ə nəqliyyat vasitəsinin idarə edilməsi ilə əlaqəli məlumatlar göndərir ki, mühərrikin bir dəqiqədəki