Step connected by DS- DS vasitəsi ilə birləşdirilən addım
Step connected by R - R vasitəsi ilə birləşdirilən addım
Step connected by DS- DS vasitəsi ilə birləşdirilən addım
Action - Hərəkət

(Şəkil 12) DS, R vasitəsi ilə birləşdirilən addım

- SL (Saxlanılır və vaxt məhdudlaşdırılıb): addım aktiv olan zaman hərəkətə başlayır və qurulan vaxta görə və ya hərəkət yenidən quraşdırılana qədər davam edir (addımın aktiv / deaktiv olmasına baxmayaraq).

Step connected by SL- SL vasitəsi ilə birləşdirilən addım
Step connected by R- R vasitəsi ilə birləşdirilən addım
Action - Hərəkət

(Şəkil 13) SL, R vasitəsi ilə birləşdirilmiş addım