Dövrəyə verilən normal Vcc12voltdur.Burada əsas onu qeyd etmək lazımdır ki, mühərrik DC olsun. Tranzistoru və DC mühərriki seçərkən cərəyanın dərəcəsi qeyd edilməlidir. DC mühərrikin cərəyan norması (dərəcəsi) həmişə istifadə edilən tranzistorda olandan daha kiçik olmalıdır. Giriş (IN): Mühərrik hərəkəti, 0 volt: Mühərriyin dayandirilması, 5V: Mühərrik hərəkətə başlayır.

(Şəkil 2) Tranzistor əsaslı DC mühərrik hərəkət verici dövrəsi

(3) | H körpü dövrəsi. H körpü dövrəsi digər ümumilikdə istifadə edilən mühərrik hərəkət verici dövrədən biridir. Robot tətbiqlərdə DC mühərrik geriyə və irəliyə istiqamətdə çalışmalıdır. H körpü dövrələr əsas rol oynayır. H körpü adı dövrənin diaqram göstəricisi səbəbindən istifadə edilir. Adətən, H körpü dövrəsi S1, S2, S3 və S4 olmaqla 4 ayırıcıdan ibarətdir. Bu ayırıcılar relelərdən və ya P kanalı və N kanal BJTs, MOSFETlər ola bilər və ya onlar sadəcə N kanalı MOSFETlər ola bilər. Burada əsas H körpü dövrəsi aşağıdakı şəkildə göstərilir. NPN tranzistorlar yüksək gərginlikdə və PNP tranzistorlar aşağı gərginliyə qoyulur.

(Şəkil 3) H körpü dövrəsi

Komponentlər: Dövrədə istifadə edilən komponentlər NPN və PNP enerji tranzistorları, rezistorlar, diodlar, DC mühərrik və təxminən 12V-luq enerji təchizatıdır.

1) Giriş: Giriş 1 və Giriş 2 H körpü dövrəsi üçün olan girişlərdir.