Aşağıda Şəkil 6-da dövrənin əməliyyatı izah olunur. Başlanğıc vəziyyətdə A və B silindrləri geridədir. Beləliklə, hər silindrin sonunda LV1 və LV3 klapanları ON-dur. Sistemin fəaliyyət göstərməsi üçün HV açıldığı zaman havanın bağlandıqda LV5, LV4 klapanı və LV2 və P portu qutu üçün hava təzyiqini təmin edir. LV1 ON olduğundan, MV2-nin Y portu hava təzyiqinə məruz qalır. Bu vəziyyətdə qutu konveyer 1-ə çatır, LV5-i ON edir, sonra LV5 və LV3-dən sıxılmış havadan keçir və MV1-in Z portunda fəaliyyət göstərir və silindr A-nın irəliləməsinə səbəb olur. Silindr A irəli hərəkət edərkən LV1 OFF, LV2 isə ON olur. Beləliklə, MV2 klapanı LV2 siqnalı ilə dəyişir və silindr B-nin irəliləməsinə səbəb olur. Silindr B irəli hərəkət edərsə, LV3 OFF olur və LV4 ON olursa, LV4- də siqnal MV1-də işləyir, bu da MV1-nin orijinal mövqeyinə dönməsinə səbəb olur. Nəticədə, A silindrini geriyə çəkir. Silindr A sönürsə, LV2 OFF olursa, LV1 ON olaraq tənzimlənir, beləliklə MV2 silindrinin B-ə çevrilməsinə səbəb olur. Eyni zamanda, B silindrinin geriyə doğru hərəkət etdiyi zaman LV4 işə salındıqda LV3 açılır və bütün silindrlər və klapanlar şəkildə göstərildiyi kimi başlanğıc vəziyyətlərinə gedirlər. Başlanğıc vəziyyətdən qutu döndüyündə və LV5 klapanı ON olduqda yuxarıdakı əməliyyat təkrarlanır. Buna görə sistemdə LV5 idarəetmənin başlanğıc siqnalı kimi çıxış edir.

Təcrübə təhlükəsizliyi və ehtiyat tədbirləri

1. Modul və boruları iş lövhəsində bir- birinizi kəsməyəcək şəkildə yerləşdirin.
2. Boruları möhkəmcə birləşdirin ki, təzyiq edildikdə tərpənməsinlər.
3. Boruları tamamladıqdan sonra sıxılmış hava tətbiq edildikdə borunu gözlənilməz təhlükəyə qarşı özünüzə zərər verməyəcək şəkildə sürüşdürün.
4. Məşqi bitirdikdən sonra sıxılmış havanı bağladığınızdan əmin olun, daha sonra isə boruları hərəkət etdirin.
5. Modulu ehtiyatla götürün ki, o, əlinizdən düşməsin.

Təcrübə mərhələləri

1. A+B+A-B- ardıcıllığının dövrəsini qurun

(1) | İkili silindrlər başlanğıc siqnallarını buraxdıqda silindrlər A + B + A-B- ilə idarə edilməlidirlər.
(2) | Əməliyyat diaqramı.

(3) | Əməliyyat diaqramına uyğun olaraq işləyən bir cihazdan istifadə edərək dövrəni konfiqurasiya edin.