### 8. Pnevmatik ardıcıl idarəetmə sistemi I

İşin məqsədi: Bu modulu bitirdikdən sonra tələbə:

1. Ardıcıl idarəetmə sisteminə dair 2-dən artıq yanaşmanı izah edəcək;
2. Ardıcıl sistem dövrəsini yaxşı idarə etmək məqsədilə, əməliyyat diaqramı, vaxt diaqramı, idarəetmə diaqramını konfiqurasiya etmək və ardıcıl idarəetmə dövrəsi və onun komponentlərini yaxşı işlətməyi bacaracaq.

Təcrübə materialları:

1 | Boru;
2 | Sıxılmış hava.

Avadanlıq və alətlər:

1 | İkili silindr 2;
2 | 3/2 yollu əl ilə işləyən klapan;
3 | 5/2 yollu hava təzyiqi ilə idarə edilən klapan;
4 | 3/2 yollu diyircəkli linklə idarə edilən klapan;
5 | Hava kompressoru idarəetmə vahidi;
6 | İş lövhəsi.

Mövzu ilə əlaqəli biliklər

1. Ardıcıl əməliyyat dövrəsi

(1) | Ardıcıl idarəetmə. Bu günə qədər qarşılıqlı pnevmatik silindrin pnevmatik dövrələrini əhatə etmişik. Avtomatik dəzgah, alət dəzgahı və ya digər funksiyalarına görə ardıcıl olaraq fəaliyyət göstərən bir çox silindrlə təchiz olunmuş vasitədir. Eyni şəkildə planlaşdırılan qaydada bir sıra silindrləri və ya işlədiciləri ardıcıl olaraq idarə edən idarəetmə ardıcıl idarəetmə adlanır. Sıralı idarəetmədə zaman idarəetməsi və vəziyyətin idarə edilməsi təsnif edilir. Sıralı idarəetmədə elektrik dövriyyəsində keçid işarəsi və ya başqa bir sensor əvvəlki iş prosesinin başa çatdırıldığını və sonrakı prosesə keçid olub olmadığını müəyyən etmək üçün istifadə edilir, pnevmatik dövrədə isə pnevmatik limit klapanı (və ya diyircəkli link əməliyyat klapanı) və ya pnevmatik sensor əvvəlki iş prosesini yoxlamaq və sonrakı iş prosesini həyata keçirmək üçün fəaliyyət göstərir. Hər əməliyyat mütləq yerinə yetirildikdən sonra ardıcıl idarəetmələrin əksəriyyəti sıralı idarəetmə ilə həyata keçirilir. Bu ardıcıl əməliyyat dövrəsi adlanır. Vaxtın idarə edilməsi, başqa sözlə, vaxt limit idarə edilməsi adlanır. Sıralı idarəetmədə olduğu kimi, o siqnal detektorundan istifadə etmir. Bunun əvəzinə iş proseslərinin hər birinə vaxt keçdikcə nəzarət edir. Beləliklə, pnevmatik dövrdə istifadə edilmir, çünki zamanla uyğunlaşmaq çətindir və vaxt gecikmə klapanı bahalı olan vaxt mənbəyi qaynağıdır. Vəziyyətin idarə olunmasında bir giriş vəziyyətinə bağlı olaraq müxtəlif nümunələr həyata keçirilir. İstifadə nümunələri avtomatlaşdırma qurğusunda, qüsurlu məhsulun idarə edilməsinə nəzarətdə və ya xüsusilə lift idarəetməsində riskin qorunması şəraitidir.
(2) | İfadələri idarəetmə dövriyyəsi bir sıra pnevmatik silindrlərin ardıcıl olaraq idarə olunması çətin və mürəkkəbdir, çünki hərəkət sxemlərinin keçid şərtləri dövrə dizaynının anlaşılmasına kömək etmək üçün masada təqdim edilməlidir.