(Şəkil 2) İlkin addım

2 | Keçid: Keçid addımlar arasında yerinə yetirmə şərtini göstərir. Keçid vəziyyəti ST (Strukturlaşdırılmış mətn) və ya LD kimi PLC dili olaraq təsvir edilməlidir. Keçid şərtinin nəticəsi BOOL (və ya məntiqi məlumat) növü olmalıdır və dəyişən ad istənilən keçid üçün TRANS adlandırılmalıdır. Keçid vəziyyətin şərti 1 olduqda, cari addım deaktivləşir və növbəti addım aktivləşir addımlar arasında keçid olmalıdır. TRANS aktiv olduqda A1 deaktiv, A2 isə aktiv olur. TRANS daxili cəhətdən bildirilən dəyişəndir. Bütün keçidin keçid şərti TRANS dəyişənində çıxış olmalıdır.

(Şəkil 3) Keçid

3 | Hərəkət: Hər bir addım iki hərəkətə birləşdirmək qabiliyyətindədir. Hərəkətsiz addıma gözləmə hərəkəti kimi baxılır və növbəti hərəkət vəziyyəti 1 olana qədər gözləmək tələb edilir. Hərəkət LD/SFC/ST kimi PLC dilindən ibarətdir və addım aktivləşərkən hərəkət yerinə yetirilir. Hərəkətdə aktivləşmə olmadığı zaman, hərəkətdəki kontakt çıxışını aktivləşdirdikdən sonrakı vəziyyət 0 olur. Bununla belə, S, R, funksiya və funksiya blokunun çıxışı fəaliyyətini dayandırmazdan əvvəl onların vəziyyətini saxlayırlar. HƏRƏKƏT 1, HƏRƏKƏT 2-nin məzmunu Yalnız A1 aktiv olan zaman HƏRƏKƏT 1 funksiyası yerinə yetirilir. Aktivləşmiş A1 R təsnifatlandırıcısına uyğun olana qədər HƏRƏKƏT 2 yerinə yetirilir. Hətta A1 aktiv olmasa da hərəkətin tətbiqi davam edəcək. Hərəkət aktiv edilmədikdə, bu hərəkət sonradan skan edilir və sonra növbəti mərhələyə keçir. (Şəkil 4) PLC prosessorunun komponentləri