İndi nümunə olaraq, konveyer köçürmə sisteminə dair izahat 1-ci şəkildə göstərildiyi kimi veriləcəkdir. Şəkil 1 konveyer 1- dən konveyer 2-ə qutu köçürən konveyerləri göstərən diaqramdır. Müxtəlif hərəkət ifadələri, əməliyyat diaqramı, vaxt diaqramı və idarəetmə diaqramı haqqında məlumat əldə etmək üçün sistemi nəzarətdən keçirəcəyik.
(3) | Xronoloji qaydada ifadələrin təsviri: |
• | Qutu konveyer 1 ilə çatdırılırsa, silindr A qalxdıqda qutunu qaldırır; |
• | Silindr B irəlilədikcə, qutunu konveyer 2-ə itələyir; |
• | A silindri geri enir; |
• | Silindr B geri hərəkət edir. |
Hər bir iş prosesinin ifadəli təsvir üsulu sistemin hərəkət xüsusiyyətlərini təqdim edə bilər, lakin iş mürəkkəb olduqda sadə şəkildə hərəkət əmrlərini verə bilməz.
Cylinder - Silindr
Conveyer - Konveyer
Box - Qutu
(Şəkil 1) İnter-konveyer ötürmə sistemi diaqramı
(4) Cədvəl ifadə
İş mərhələsi | Silindr A | Silindr B |
Mərhələ 1 | İrəli | - |
Mərhələ 2 | - | İrəli |
Mərhələ 3 | Geri | - |
Mərhələ 4 | - | Geri |
(5) | Simvolik ifadə. Simvollara əsasən simvolik ifadə hərəkət vəziyyətini göstərmək üçün çox geniş istifadə olunur. Silindrin irəli hərəkət və ya mühərrikin sağa dönməsi r+j kimi ifadə edilir və onların geriyə və ya əksinə hərəkəti r-j kimi simvollaşdırılır. İnter-konveyer transfer sistemində hərəkət sırası aşağıdakı kimi sadə ifadə edilir. |
A + B + A - B -