Атмосфера Земли условно разделена на различные слои (а). Из проведенных вычислений общая толщина атмосферы Земли приблизительно в диапазоне 0 - 10000 км, а масса предположительно равна 5,2·1015 т.
Впервые атмосферное давление было измерено косвенным путем итальянским ученым Эванджелиста Торричелли в XVII веке. Он заполнил ртутью стеклянную трубку длиной в 1м, запаянную (закрытую) с одного конца. Плотно зажав пальцем открытый конец трубки и перевернув ее, опустил в широкую чашу с ртутью и под ртутью открыл конец трубки. При этом малая часть ртути вылилась в чашу, а большая часть ее осталась в трубке. Высота столба ртути, оставшейся в трубке, была равна примерно 760 мм (б).